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水平定向钻的装卸结构
作者:广安都通建设工程有限公司  发表日期:2018-06-29 10:31:57
水平定向钻机钻杆装卸结构 :一般由钻杆、钻杆箱、钻杆起落、能伸出缩回的梭臂、 钻杆列数自动选择设备等组成。国内外各厂家的结构不尽相同,主要在钻杆的存取、运送上有不同, 有的选用人工存取钻杆,人工装卸钻杆方法作业不只功率低而且增加了操作人员的劳动强度;有的采 用四连杆安排存取钻杆,但它们广泛使用弹簧的回缩力作为夹紧力,经常出现钻杆掉落等事端,作业 不可靠,不光影响作业功率,而且可能引起已钻孔的坍塌、埋钻等重大事端;有的选用旋转结构运送 钻杆,该安排可较方便地装卸钻杆,减轻操作者的劳动强度,前进作业功率。该安排选用柔性进给装 置,协调性较高。需对钻杆的升降、梭臂的弹性、动力头的方位、装卸结束的检测等功能进行逻辑控制,完结多动作间的自动切换,控制系统选用先进 的PLC控制。

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